to alternate

बारी-बारी लेना

English Usage: We take turns to drive on long trips.

Hindi Usage: हम लंबी यात्रा में बारी-बारी से गाड़ी चलाते हैं।

alternately, in succession

one after the other

बारी-बारी से

English Usage: They read the story in turns.

Hindi Usage: उन्होंने कहानी बारी-बारी से पढ़ी।